由航行中船舶運動預報海浪.pdf

1、簽于現有的浪高儀隨船直接測量波浪的諸多限制,本文以船舶自身為波浪測量儀,致力于由盡可能少,并且采集方便的船舶運動響應信號估計描述當前海浪狀態(tài)的海浪譜.由于估計中不依賴原始理論計算的傳遞函數,僅基于實時測量的船舶運動信號,通過自適應參數優(yōu)化估計船舶運動傳遞函數并反演海浪譜,故該海浪測量方法可以適應船舶自身運動參數的變化.同時,由于估計的實航船舶傳遞函數與事先計算或測量的船舶傳遞函數得以比較,其它海浪觀測方法與隨船測量結果得以比較,可以深化

2、、修正對許多不易實時測量的海浪激勵狀態(tài)與船舶運動響應關系的認識,并積累關心海域海浪譜信息.另外,本文以極小的計算和測量代價得到了基本的浪向信息,這是通過將船舶縱、橫搖運動譜能量等效轉化為二軸測波儀實現的.本論文基于船舶自身運動信號的自適應處理,提出簡易有效、適應性較好的提取海浪譜激浪向信息的方法,可供工程應用參考.其主要工作及研究成果如下:1.船舶運動的波浪擾動激勵的生成;2.船舶運動模型的建立;3.實時自適應船舶運動頻率響應特性H(ω