由航行中船舶運(yùn)動(dòng)預(yù)報(bào)海浪.pdf

1、簽于現(xiàn)有的浪高儀隨船直接測(cè)量波浪的諸多限制,本文以船舶自身為波浪測(cè)量?jī)x,致力于由盡可能少,并且采集方便的船舶運(yùn)動(dòng)響應(yīng)信號(hào)估計(jì)描述當(dāng)前海浪狀態(tài)的海浪譜.由于估計(jì)中不依賴(lài)原始理論計(jì)算的傳遞函數(shù),僅基于實(shí)時(shí)測(cè)量的船舶運(yùn)動(dòng)信號(hào),通過(guò)自適應(yīng)參數(shù)優(yōu)化估計(jì)船舶運(yùn)動(dòng)傳遞函數(shù)并反演海浪譜,故該海浪測(cè)量方法可以適應(yīng)船舶自身運(yùn)動(dòng)參數(shù)的變化.同時(shí),由于估計(jì)的實(shí)航船舶傳遞函數(shù)與事先計(jì)算或測(cè)量的船舶傳遞函數(shù)得以比較,其它海浪觀測(cè)方法與隨船測(cè)量結(jié)果得以比較,可以深化

2、、修正對(duì)許多不易實(shí)時(shí)測(cè)量的海浪激勵(lì)狀態(tài)與船舶運(yùn)動(dòng)響應(yīng)關(guān)系的認(rèn)識(shí),并積累關(guān)心海域海浪譜信息.另外,本文以極小的計(jì)算和測(cè)量代價(jià)得到了基本的浪向信息,這是通過(guò)將船舶縱、橫搖運(yùn)動(dòng)譜能量等效轉(zhuǎn)化為二軸測(cè)波儀實(shí)現(xiàn)的.本論文基于船舶自身運(yùn)動(dòng)信號(hào)的自適應(yīng)處理,提出簡(jiǎn)易有效、適應(yīng)性較好的提取海浪譜激浪向信息的方法,可供工程應(yīng)用參考.其主要工作及研究成果如下:1.船舶運(yùn)動(dòng)的波浪擾動(dòng)激勵(lì)的生成;2.船舶運(yùn)動(dòng)模型的建立;3.實(shí)時(shí)自適應(yīng)船舶運(yùn)動(dòng)頻率響應(yīng)特性H(ω