廣義隸屬函數(shù)型模糊控制器在振動(dòng)控制中的研究.pdf

1、該文以懸臂梁的振動(dòng)為對(duì)象采用主動(dòng)控制方法進(jìn)行了減振研究.主動(dòng)振動(dòng)控制(Active Vibration Control,AVC)又稱有源振動(dòng)控制,是將外部能量輸入受控系統(tǒng),通過(guò)引入"人為"的振動(dòng)與系統(tǒng)本身振動(dòng)能量相互抵消來(lái)實(shí)現(xiàn)振動(dòng)控制的方法.同時(shí)我們?cè)趹冶哿航Y(jié)構(gòu)中采用了重量輕、能耗小、控制效果好壓電薄膜作為傳感器和驅(qū)動(dòng)器.壓電傳感器和驅(qū)動(dòng)器直接粘貼在母體材料上,和單片機(jī)控制系統(tǒng)一起構(gòu)成了壓電式主動(dòng)減振智能結(jié)構(gòu).該文在隸屬函數(shù)的設(shè)計(jì)中,引

2、入廣義隸屬函數(shù)的概念,并以此為基礎(chǔ)設(shè)計(jì)了廣義隸屬函數(shù)型模糊控制器,采用遺傳算法對(duì)模糊控制器的各變量模糊子集隸屬函數(shù)的參數(shù)設(shè)計(jì)和優(yōu)化進(jìn)行了仿真研究.最后,該文介紹了基于Atmel 89C51芯片的單片機(jī)控制系統(tǒng)以及相關(guān)外圍信號(hào)處理電路的設(shè)計(jì).以裝有壓電傳感器和驅(qū)動(dòng)器的懸臂梁的應(yīng)變?yōu)榭刂茖?duì)象,以所設(shè)計(jì)的單片機(jī)系統(tǒng)作為控制器,采用具有廣義隸屬函數(shù)的模糊控制算法進(jìn)行了懸臂梁主動(dòng)減振控制實(shí)驗(yàn).控制軟件部分是以包含C51編譯器的偉福E2000集成開(kāi)