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文檔簡(jiǎn)介
1、本文研究了間歇控制下二階多智能體系統(tǒng)的一致性問(wèn)題。第三章中我們研究了帶有通訊噪聲的二階多智能體系統(tǒng)在間歇控制下的均方一致性問(wèn)題，在強(qiáng)交互拓?fù)湎?，為?shí)現(xiàn)間歇控制下的一致性收斂，我們提出了基于周期性通信下帶干擾的分布式協(xié)議，利用代數(shù)圖論和Liapunov方法，給出了噪聲強(qiáng)度所在矩陣范數(shù)的上界和周期內(nèi)通信時(shí)長(zhǎng)的下界。第四章中，我們研究一類耦合系統(tǒng)模型，非線性函數(shù)中含有滯后項(xiàng)，并且通訊過(guò)程中有噪聲，在平衡強(qiáng)連通拓?fù)湎拢o出系統(tǒng)均方平均一致的充分
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