版權(quán)說(shuō)明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內(nèi)容提供方,若內(nèi)容存在侵權(quán),請(qǐng)進(jìn)行舉報(bào)或認(rèn)領(lǐng)
文檔簡(jiǎn)介
1、隨著裝備制造業(yè)的迅猛發(fā)展,對(duì)高速高精的數(shù)控加工中心的需求不斷提高。在數(shù)控機(jī)床中,數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的性能優(yōu)劣直接影響到加工中心的穩(wěn)定性和精度。但是大型的數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)中存在很多的非線性環(huán)節(jié),如多級(jí)齒輪傳動(dòng)的間隙及誤差、摩擦力矩等等。由于各種非線性環(huán)節(jié)的存在,數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的控制精度和運(yùn)動(dòng)平穩(wěn)性很難提高,因此消除數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)傳動(dòng)中非線性環(huán)節(jié)的影響,提高其動(dòng)態(tài)響應(yīng)特性的要求是很迫切的。本文對(duì)實(shí)際轉(zhuǎn)臺(tái)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)建立數(shù)學(xué)模型,采用合適的雙電機(jī)伺服驅(qū)動(dòng)控制
2、算法,并進(jìn)行轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)仿真與分析,對(duì)轉(zhuǎn)臺(tái)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)和應(yīng)用具有十分重要的意義,主要研究工作如下:
1、綜述了國(guó)內(nèi)外數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)的發(fā)展概況,概括了數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)雙電機(jī)消隙方法和同步控制策略的研究現(xiàn)狀。
2、介紹了驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中齒隙非線性問(wèn)題的三種基本模型,并著重分析雙電機(jī)消除齒輪間隙的基本過(guò)程。
3、通過(guò)分析數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的嚙合原理,以死區(qū)非線性模型為基礎(chǔ),建立轉(zhuǎn)臺(tái)雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型,并分析有無(wú)齒隙對(duì)
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無(wú)特殊說(shuō)明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請(qǐng)下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請(qǐng)聯(lián)系上傳者。文件的所有權(quán)益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網(wǎng)頁(yè)內(nèi)容里面會(huì)有圖紙預(yù)覽,若沒(méi)有圖紙預(yù)覽就沒(méi)有圖紙。
- 4. 未經(jīng)權(quán)益所有人同意不得將文件中的內(nèi)容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫(kù)僅提供信息存儲(chǔ)空間,僅對(duì)用戶上傳內(nèi)容的表現(xiàn)方式做保護(hù)處理,對(duì)用戶上傳分享的文檔內(nèi)容本身不做任何修改或編輯,并不能對(duì)任何下載內(nèi)容負(fù)責(zé)。
- 6. 下載文件中如有侵權(quán)或不適當(dāng)內(nèi)容,請(qǐng)與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準(zhǔn)確性、安全性和完整性, 同時(shí)也不承擔(dān)用戶因使用這些下載資源對(duì)自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)消隙技術(shù)研究與實(shí)現(xiàn).pdf
- 雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)機(jī)床進(jìn)給系統(tǒng)的消隙控制.pdf
- 雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)動(dòng)特性及消隙控制方法研究.pdf
- 雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)消隙及同步控制方法研究.pdf
- 雙電機(jī)消隙伺服系統(tǒng)的研究與應(yīng)用.pdf
- 面向重型機(jī)床回轉(zhuǎn)工作臺(tái)的雙電機(jī)驅(qū)動(dòng)消隙控制技術(shù).pdf
- 雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)中框建模與變形控制研究.pdf
- 數(shù)控機(jī)床齒輪傳動(dòng)消隙機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)與仿真研究.pdf
- 數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)環(huán)形力矩電機(jī)直接驅(qū)動(dòng)伺服系統(tǒng)的魯棒控制研究.pdf
- 基于雙電機(jī)消隙的齒輪傳動(dòng)副性能分析及試驗(yàn)研究.pdf
- 面向精密轉(zhuǎn)臺(tái)的成組超聲波電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 天線轉(zhuǎn)臺(tái)中雙軸無(wú)刷電機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的研究.pdf
- 基于DSP的雙電機(jī)同步驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf
- 雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)方案設(shè)計(jì)與仿真.pdf
- 直接驅(qū)動(dòng)數(shù)控轉(zhuǎn)臺(tái)伺服系統(tǒng)抗負(fù)載擾動(dòng)研究.pdf
- 數(shù)控機(jī)床雙絲杠驅(qū)動(dòng)進(jìn)給系統(tǒng)設(shè)計(jì)與優(yōu)化研究.pdf
- 新型雙電機(jī)耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)控制策略研究.pdf
- 雙軸交流伺服系統(tǒng)消隙及同步控制方法研究.pdf
- 雙電機(jī)適時(shí)雙軸驅(qū)動(dòng)電動(dòng)車(chē)整車(chē)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與研究.pdf
- 多電機(jī)同步聯(lián)動(dòng)消隙伺服系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)建模與控制研究.pdf
評(píng)論
0/150
提交評(píng)論