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1、該文以新型炮控系統(tǒng)的研制和改造的國(guó)防預(yù)研項(xiàng)目——多電機(jī)同步聯(lián)動(dòng)伺服系統(tǒng)為背景,介紹了四電機(jī)同步聯(lián)動(dòng)伺服系統(tǒng)的總體設(shè)計(jì),并利用機(jī)理分析法,將電機(jī)側(cè)的參數(shù)轉(zhuǎn)換到負(fù)載側(cè),建立了雙電機(jī)同步聯(lián)動(dòng)伺服系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型.在雙電機(jī)聯(lián)動(dòng)的建?;A(chǔ)上,建立了四電機(jī)同步聯(lián)動(dòng)伺服系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)模型,并通過(guò)MATALAB仿真,驗(yàn)證了模型的準(zhǔn)確性.從系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)入手,研究了伺服系統(tǒng)中普遍存在的非線性因素,除了從機(jī)械上消除這些非線性因素的影響外,該文還研究了基于描述
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