雙軸交流伺服系統(tǒng)消隙及同步控制方法研究.pdf

1、天線伺服系統(tǒng)是雷達以及其他跟蹤設備的重要組成部分，它驅(qū)動雷達轉(zhuǎn)臺使其按照給定指令運動，從而實現(xiàn)雷達的定位、測角等功能。由于雷達轉(zhuǎn)臺負載往往較大，且傳動鏈中存在齒隙等非線性因素的影響，為了實現(xiàn)高精度、高速度且穩(wěn)定性好的的天線伺服控制，常采用雙軸聯(lián)動驅(qū)動的方式。本文對這種采用雙軸結(jié)構伺服系統(tǒng)的同步控制及消隙方法進行了研究。
　　 首先對齒隙和同步問題以及相關技術的研究現(xiàn)狀進行了概要的介紹，描述了典型天線伺服系統(tǒng)的控制模型結(jié)構，詳細討

2、論了雙軸聯(lián)動消除齒隙和同步控制的理論方法；然后利用MATLAB/SIMULINK 分別建立了交流伺服系統(tǒng)仿真模型、含齒隙非線性因素的齒輪傳動環(huán)節(jié)仿真模型以及消隙功能模塊的仿真模型；分別驗證了同步和消隙方法的正確性、有效性，同時也提出了兩種方法的綜合控制問題，設計了一種耦合性質(zhì)的綜合控制策略，并且仿真驗證了這種綜合控制策略的可行性，為實際應用提供設計依據(jù)；最后在雙軸交流伺服驅(qū)動器平臺上設計實現(xiàn)了同步控制及消隙控制方法。
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