雙軸轉臺伺服系統(tǒng)設計.pdf

1、本文以一個THAT型雙軸伺服轉臺控制系統(tǒng)的設計為背景，對轉臺控制系統(tǒng)的硬件和軟件進行了詳細的研究，在硬件方面本文設計了計算機接口板卡、A/D和D/A轉換電路、單片機控制系統(tǒng)板，設計并實際調試了由感應同步器和旋轉變壓器構成的雙通道鑒幅鑒相型動態(tài)測角系統(tǒng)，并對整個轉臺系統(tǒng)進行了聯(lián)調；在軟件方面本文用VC語言編寫了系統(tǒng)的上位機操作界面程序、單片機控制程序和測角程序。調試結果證明整個系統(tǒng)的設計能很好的滿足用戶提出的各項指標要求。在轉臺控制系統(tǒng)的

2、實際設計中，本文采用經(jīng)典控制理論進行系統(tǒng)設計，根據(jù)系統(tǒng)性能的需要將轉臺控制系統(tǒng)設計成一個雙回路控制系統(tǒng)，其設計思想是：當轉臺偏差信號較大時，采用粗回路控制使轉臺能夠快速接近希望位置；當偏差信號較小時，采用精回路控制以保證系統(tǒng)控制的精度。通過設計調試分析，可以得出結論：轉臺系統(tǒng)設計的難點還是在測角系統(tǒng)，尤其是精度要求較高的動態(tài)系統(tǒng)，測角精度直接會影響系統(tǒng)的精度。而雙通道耦合測角系統(tǒng)，其粗測角通道既滿足了精度的要求又使電路在實現(xiàn)上簡單化，其