基于擬T-S模糊模型的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)故障診斷研究.pdf

1、網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)是通過數(shù)據(jù)網(wǎng)絡構成的閉環(huán)反饋系統(tǒng)。網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)與傳統(tǒng)控制相比,具有成本低、易維護、易擴展、資源共享等特點,在民用和軍用方面得到了廣泛的應用,已成為控制系統(tǒng)發(fā)展的必然趨勢。但由于網(wǎng)絡自身的特點,如網(wǎng)絡誘導時延、數(shù)據(jù)包丟失等也給控制系統(tǒng)本身帶來了負面影響。因此,本文主要研究了具有網(wǎng)絡時延的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的故障診斷問題。
　　本文詳細介紹了當前網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)發(fā)展情況,控制系統(tǒng)故障診斷主要方法,以及網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)故障診斷研

2、究的現(xiàn)狀。針對網(wǎng)絡誘導時延,本文延伸了傳統(tǒng)T-S模糊模型的思想,基于一種新的模糊模型——擬T-S模糊模型,較好地解決了具有網(wǎng)絡時延的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的建模問題,并引用兩個定理來判斷控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
　　本文利用擬T-S模糊模型可以萬能“逼近”線性系統(tǒng)的特點,將模糊觀測器方法運用到基于擬T-S模糊模型的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)故障診斷研究中去,通過比較觀測器輸出和系統(tǒng)實際輸出產(chǎn)生殘差,運用干擾解耦算法,進行了網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的故障診斷。另外,還