基于DSP的控制器在經緯儀伺服系統(tǒng)中的應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、跟蹤精度是光電經緯儀的一個主要技術指標，為了提高光電經緯儀的跟蹤精度，越來越多的復雜實時算法被應用到伺服控制當中，這就要求伺服控制器能夠在越來越短的時間內完成大量的運算，即對伺服控制器的運算性能提出了更高的要求。另一方面，目前用于經緯儀伺服系統(tǒng)的控制器大都采用PC/104結構的工控機，要組成實際應用的伺服控制器還需要疊加多塊板卡，不僅增大了控制系統(tǒng)的體積，降低了可靠性，而且這樣一套控制器需要花費少則千元，多則上萬元的高昂費用。

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