單參數(shù)模糊PID控制在交流變頻調(diào)速伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、南京理工大學(xué)碩士學(xué)位論文單參數(shù)模糊PID控制在交流變頻調(diào)速伺服系統(tǒng)中的應(yīng)用姓名：陳連玉申請學(xué)位級別：碩士專業(yè)：機(jī)械電子工程指導(dǎo)教師：趙建章童忠志2000.12.31南京刪1人學(xué)碩淪史ABSTRACTInthispaper，first，thehardwareoftheelectricalservo—controlsystemisdesignedbytheauthorandagreatemphasisonthecomputercontrol

2、ofthissystemisputIntheprocessofoperation，theparameterofthesystemwillchangeconstantlybecauseoftheoutsideinfluencemainlyincludingthevariationofloadmomentofinterior，theeffectofinterferencetorqueetcAnditisdifficulttoobtainth

3、ebetterdynamicqualityiftheroutinePIDcontrolisusedonlyButthroughresearch，WefoundthatithasgreatadvantagestoapplytheFuz珂一P1Dcontrolwithsingleparametertosolvethiskindofproblemwhichisconnectedwithfluctuatingloadandstronginfer

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