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1、當(dāng)今,自動(dòng)化控制系統(tǒng)已經(jīng)在各行各業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用和發(fā)展,而直流調(diào)速控制作為電氣傳動(dòng)的主要方式之一,在現(xiàn)代化生產(chǎn)中起著主要作用。直流電動(dòng)機(jī)因其調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速比較靈活,方法簡(jiǎn)單,易于大范圍平滑調(diào)速,控制性能好等特點(diǎn),目前在電氣傳動(dòng)領(lǐng)域仍占有一席之地?! ‰S著科學(xué)技術(shù)的進(jìn)步,人們?cè)絹?lái)越多地使用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)控制系統(tǒng)。21世紀(jì)數(shù)字化調(diào)節(jié)器已廣泛應(yīng)用在各種產(chǎn)業(yè)機(jī)械的驅(qū)動(dòng)控制中,并且其性能隨著電力電子元器件價(jià)格滑落及微處理器技術(shù)的發(fā)展,在電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
2、中的應(yīng)用也日益顯現(xiàn)出自身的優(yōu)勢(shì)?! ”疚氖窃陔p閉環(huán)直流調(diào)速原理及雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)方法上,設(shè)計(jì)出應(yīng)用于直流電動(dòng)機(jī)的雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)。在參考了國(guó)內(nèi)外資料基礎(chǔ)上,結(jié)合控制理論的相關(guān)知識(shí)以及直流調(diào)速系統(tǒng)的新型算法,轉(zhuǎn)速環(huán)采用模糊控制算法,電流環(huán)采用數(shù)字PI算法。在本系統(tǒng)的具體實(shí)現(xiàn)上,采用了目前比較流行的數(shù)字信號(hào)處理器(DSP)作為系統(tǒng)的控制器,其處理速度較高,正好符合本實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)性要求高的特點(diǎn);在主電路上,本系統(tǒng)采用了傳統(tǒng)的三相橋式
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