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1、過(guò)程控制系統(tǒng)廣泛采用PID控制器.PID調(diào)節(jié)器的特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單,適應(yīng)性強(qiáng),而且其應(yīng)用時(shí)期較長(zhǎng),控制工程師們己經(jīng)積累了大量的PID控制器參數(shù)的調(diào)節(jié)經(jīng)驗(yàn).但是由于船舶動(dòng)力系統(tǒng)是一個(gè)船、機(jī)、漿配合工作的復(fù)雜系統(tǒng),轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)回路具有非線性、時(shí)變性,傳統(tǒng)的PID調(diào)節(jié)較難達(dá)到最佳控制效果.該文詳細(xì)研究了智能PID控制方法.在詳細(xì)的介紹單神經(jīng)元智能PID控制器及其基本的參數(shù)自整定方法的基礎(chǔ)上,利用TMS320LF2407 DSP實(shí)現(xiàn)了常規(guī)PID控制算法
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