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文檔簡介
1、目前液壓系統(tǒng)多以異步電機恒速驅(qū)動油泵進行工作,系統(tǒng)的調(diào)速一般靠采用變量泵或調(diào)速閥來實現(xiàn),這種調(diào)速回路存在著效率不高、元件壽命短、抗污染能力差、驅(qū)動系統(tǒng)效率低等缺陷。交流變頻調(diào)速已廣泛應(yīng)用于實際生產(chǎn)中,但在液壓系統(tǒng)調(diào)速領(lǐng)域的應(yīng)用并不多。本文提出了利用先進的交流變頻調(diào)速技術(shù)改變油泵轉(zhuǎn)速的容積調(diào)速新方法,較好地解決了傳統(tǒng)液壓調(diào)速系統(tǒng)存在的上述問題。 矢量控制(FOC)作為一種先進的控制策略,是在電機統(tǒng)一理論、機電能量轉(zhuǎn)換和坐標變換理論
2、的基礎(chǔ)上發(fā)展起來的,具有先進性、新穎性和實用性的特點。其思想就是將異步電動機的模型通過坐標變化,使之成為直流電動機模型,將定子電流矢量分解為按轉(zhuǎn)子磁場定向的兩個直流分量并分別加以控制,從而實現(xiàn)磁場和轉(zhuǎn)矩的解耦控制,以期達到直流電機的控制效果。 本課題應(yīng)用矢量控制的原理,以電機控制專用的DSP芯片TMS320LF2407A為核心,開發(fā)出一套基于矢量控制的變頻調(diào)速系統(tǒng)。本文對整個調(diào)速控制系統(tǒng)的硬件電路和驅(qū)動軟件的實現(xiàn)都做了詳細的介紹
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