基于半物理仿真的海上平臺沉浮運動研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、該文提出應(yīng)用半物理仿真技術(shù)研究海上平臺的沉浮過程.為了驗證半物理仿真試驗結(jié)果的可信度,該文以實驗室一平臺物理模型為研究實例,通過半物理仿真試驗與物理模型試驗結(jié)果的對比,充分證明了海上平臺沉浮運動研究中應(yīng)用半物理仿真技術(shù)是可行的,以抽注水的方法實現(xiàn)平臺自主沉浮的控制策略是可以實現(xiàn)的,并且達(dá)到了縱向運動控制精度在±2°以內(nèi).該文總體目標(biāo)是構(gòu)筑海上平臺沉浮過程半物理仿真試驗系統(tǒng),然后進(jìn)行試驗,并對試驗結(jié)果進(jìn)行深入分析研究,得出相應(yīng)的結(jié)論.為了

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