基于FPGA的永磁同步電機伺服系統(tǒng)的設計.pdf

1、永磁同步電機伺服系統(tǒng)是集電機制造技術、電力電子技術、自動控制技術和檢測技術于一體的產物，在數控領域有著廣泛的應用。本課題對伺服系統(tǒng)控制器的硬件實現進行了深入的研究，為開發(fā)一款高性能伺服控制器，本課題設計了SPWM控制器、電流矢量變換器和位置速度計算模塊，以及相應基礎組件IP核，包括乘法器、除法器、CORDIC協處理器和PI調節(jié)器。本課題的研究成果對開發(fā)高性能伺服系統(tǒng)芯片具有重要意義。
　　首先，緒論部分結合相關文獻，介紹了課題的來

2、源及研究的目的和意義，回顧伺服系統(tǒng)的發(fā)展歷程和前景，重點論述了電機控制技術的現狀和研究熱點。
　　其次，在理解永磁同步電機的內部結構和工作原理的基礎上，推導出電機的數學模型并比較了電機的幾種控制策略，結合當前電機控制領域較為成熟的正諧脈寬調制（SPWM）技術，選擇電壓矢量控制并采用正弦脈寬調制方式實現永磁同步電機的控制。
　　本課題在電壓矢量控制的基礎上，在FPGA上設計了伺服芯片的邏輯電路，論述了它們的實現步驟和相應的仿真