交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)的仿真及實現(xiàn).pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文的目的是研制一基于DSP的交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)的實驗平臺,其意義在于:可在平臺上進行各種控制方法的研究,并為工程應(yīng)用提供一種低成本且具有足夠功能的選擇方案。研究工作是在實驗室中一臺不能正常工作的交流永磁同步電機系統(tǒng)上進行的。
  論文首先建立了交流永磁同步電機系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,并對轉(zhuǎn)子磁鏈定向矢量控制、空間矢量PWM波形的產(chǎn)生、電流回路和速度回路的調(diào)節(jié)等控制方法進行了Matlab仿真研究,驗證了這些實現(xiàn)方法的可行性,為實際系

2、統(tǒng)的實現(xiàn)和調(diào)試提供了理論依據(jù)。
  其次,分析并改正了原有系統(tǒng)硬件上存在的一些問題,使驅(qū)動電路能正常工作。在此基礎(chǔ)上,采用矢量定向控制、電壓空間矢量PWM控制、PI調(diào)節(jié)等方法實現(xiàn)了具有位置、速度、電流三個回路的交流永磁同步電機伺服系統(tǒng)的控制。文中對這些方法進行了較詳細的論述。
  針對由TI公司的DSPTMS320LF2407A控制芯片構(gòu)成的數(shù)字控制器編寫了全部的實時控制程序,程序采用模塊化編程思想,由C語言和匯編語言混合編

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