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文檔簡介
1、該文介紹了一種基于DSP的兩相混合式步進電機數(shù)字控制系統(tǒng).該系統(tǒng)采用TMS320LF2407A DSP微控制器作為核心控制器件,采用專門為兩相/四相步進電機設(shè)計的L298雙全橋驅(qū)動芯片作為功率驅(qū)動器件,結(jié)合電流、轉(zhuǎn)速反饋電路等實現(xiàn)對兩相混合式步進電機的數(shù)字控制.SCI串行通訊程序完成了電機控制系統(tǒng)與上位計算機的實時通訊,使上位計算機可以監(jiān)測和控制步進電機的工作狀態(tài).在控制策略方面,該文通過分析兩相混合式步進電機的數(shù)學模型,介紹了兩種電機
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