動(dòng)態(tài)不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)的魯棒控制及其應(yīng)用.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、 本文研究了存在未建模動(dòng)態(tài)的不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)的魯棒控制，及其在勵(lì)磁發(fā)電機(jī)模型上的應(yīng)用。 首先，介紹了遞歸設(shè)計(jì)方法-Backstepping方法，以及分別針對(duì)存在有界擾動(dòng)和線(xiàn)性化參數(shù)不確定非線(xiàn)性系統(tǒng)的魯棒Backstepping和自適應(yīng)Backstepping方法。針對(duì)一類(lèi)同時(shí)存在系統(tǒng)參數(shù)不確定和控制輸入動(dòng)態(tài)不確定的非線(xiàn)性系統(tǒng)，提出了一種魯棒自適應(yīng)控制律的設(shè)計(jì)方案，并對(duì)一類(lèi)同時(shí)存在多種不確定性的非線(xiàn)性系統(tǒng)的魯棒控制方法進(jìn)行了

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