不確定非線性切換時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制問題研究.pdf

1、分類號:TP273學(xué)校單位代碼:10446碩士學(xué)位論文論文題目：不確定非線性切換時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒控制問題研究研究生姓名:肖東菊學(xué)科、專業(yè):運(yùn)籌學(xué)與控制論(控制論)研究方向:非線性系統(tǒng)控制導(dǎo)師姓名、職稱:宗廣燈教授完成時(shí)間:2012年3月摘摘摘要要要描述連續(xù)動(dòng)態(tài)、離散動(dòng)態(tài)和時(shí)滯相互作用的動(dòng)力學(xué)系統(tǒng)稱為切換時(shí)滯系統(tǒng)切換時(shí)滯系統(tǒng)是一類重要的混雜控制系統(tǒng).由于切換和時(shí)滯現(xiàn)象的存在使得系統(tǒng)動(dòng)態(tài)行為變得相當(dāng)?shù)膹?fù)雜這就為控制及其相關(guān)領(lǐng)域提出了許多豐富和

2、有研究意義的問題.最近幾年學(xué)者們應(yīng)用單李亞普諾夫函數(shù)多李亞普諾夫函數(shù)分段李亞普諾夫函數(shù)駐留時(shí)間平均駐留時(shí)間等方法去研究此類系統(tǒng)得到了很多有意義的結(jié)果.本文在已有的研究成果的基礎(chǔ)上用平均駐留時(shí)間的方法研究了不確定非線性切換時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性及魯棒控制問題.論文的研究工作如下：(1)不確定非線性切換時(shí)滯系統(tǒng)的L2增益分析與控制綜合問題.應(yīng)用平均駐留時(shí)間的方法給出了非線性切換時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒指數(shù)穩(wěn)定性和具有L2增益的充分條件.通過設(shè)計(jì)一個(gè)狀態(tài)反饋

3、控制器得到相應(yīng)閉環(huán)系統(tǒng)魯棒指數(shù)穩(wěn)定及具有L2增益的結(jié)果.并且利用LMI的方法給出了狀態(tài)反饋控制器增益矩陣的解.最后通過仿真驗(yàn)證了結(jié)論的有效性.(2)不確定非線性切換時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒可靠保性能控制問題.研究了一類含執(zhí)行器故障模型的非線性切換時(shí)滯系統(tǒng)的可靠加權(quán)保性能控制問題.用平均駐留時(shí)間的方法給出了此類系統(tǒng)加權(quán)可靠保性能控制的一個(gè)充分條件.通過求解線性矩陣不等式給出了加權(quán)可靠保性能控制器.最后通過仿真驗(yàn)證了結(jié)論的有效性.關(guān)鍵詞:非線性切換時(shí)