不確定非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制.pdf

1、非線性系統(tǒng)的控制問題是目前控制界研究的一個重要課題?？偟膩碚f，我們在有關非線性系統(tǒng)的狀態(tài)反饋控制方面已經取得了大量的研究成果，但是柏比較而言，在非線性系統(tǒng)的輸出反饋控制方面所取得的成果卻甚微，許多問題還有待于進一步研究。特別是具有嚴格反饋控制結構且?guī)в形粗刂品较虻囊活惙蔷€性系統(tǒng)的輸出反饋控制設計問題和帶有常增益率的一類不確定非線性系統(tǒng)的全局輸出反饋穩(wěn)定問題，我們更需要深一步的加以討論與研究。本篇論文主要研究的就是這兩種非線性系統(tǒng)的輸出

2、反饋控制問題。
　　 論文按照以下結構組織：
　　 第一章：介紹所研究課題的背景知識，國內外相關研究狀況和本課題研究的理論意義和實際應用，并說明本文的主要工作。
　　 第二章：介紹了本篇論文所涉及到的相關基礎理論知識。主要包括一些基本的概念，相關的理論以及引理。具體來講主要介紹了控制Lyapunov函數(shù)的定義，Nussbaum函數(shù)的定義以及相關引理。另外，重點介紹了Back-sterlping設計方法在非線性系統(tǒng)

3、中的應用。
　　 第三章：研究了一類帶有未知控制方向的不確定非線性系統(tǒng)的輸出反饋自適應控制問題。由于系統(tǒng)的控制方向未定，因而我們引入Nussbaum函數(shù)的概念。Nussbaum函數(shù)對于解決這種系統(tǒng)的控制問題有很大的優(yōu)勢
　　 第四章：研究了帶有依賴于輸出的增益率的一類不確定非線性系統(tǒng)的全局輸出反饋穩(wěn)定問題。該系統(tǒng)更具有一般性，通過設計高增益觀測器以及相應的誤差系統(tǒng)分析，利用遞歸步驟設計出了相應的控制器，從而解決了系統(tǒng)的全