幾類線性系統(tǒng)的魯棒控制問(wèn)題的研究.pdf_第1頁(yè)
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文檔簡(jiǎn)介

1、該文針對(duì)幾種類型的系統(tǒng)的魯棒穩(wěn)定和魯棒問(wèn)題進(jìn)行了研究.系統(tǒng)中的不確定項(xiàng)具有元素有界性或滿足"匹配條件"(見(jiàn)第3章引言).不確定項(xiàng)的-這兩類表示方法常見(jiàn)于實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)合.該文基于Lyapunov方法,給出了系統(tǒng)魯棒穩(wěn)定和魯棒鎮(zhèn)定的判據(jù)和控制率的形式.首先,討論了帶有非線性不確定參數(shù)的線性系統(tǒng),以LMI形式給出了魯棒穩(wěn)定和魯棒鎮(zhèn)定的判據(jù)和相應(yīng)的控制規(guī)律.同時(shí)提出了一種迭代算法,通過(guò)構(gòu)造一個(gè)Homotopy,并利用LMI方法,解決求解矩陣不等式

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