時滯線性系統(tǒng)及關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的魯棒控制.pdf

1、該文主要研究了在控制理論中較為重要的線性不確定時滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定、不確定變時滯關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒控制和不確定關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒保性能控制問題。 全文分為三部分：首先對于含時變非結(jié)構(gòu)不確定性變時滯線性系統(tǒng)的鎮(zhèn)定問題，考慮了控制項也含不確定性的動態(tài)變時滯系統(tǒng)，在一定的假設(shè)下，利用Lyapunov方法，結(jié)合Riccati方程的處理方法以及不等式技巧，給出了使系統(tǒng)漸近穩(wěn)定的無記憶控制器設(shè)計方案。 接著針對不確定變時滯關(guān)聯(lián)系統(tǒng)，基

2、于Lyapunov穩(wěn)定性理論，討論了強結(jié)構(gòu)不確定性、矩陣多胞型結(jié)構(gòu)不確定性和范數(shù)有界不確定性。結(jié)合不等式處理技巧，使得存在分散魯棒控制器的判別條件等價為一組線性矩陣不等式(LMI)的可行性，給出了無記憶分散魯棒控制器的設(shè)計方法，并討論了各種不確定性情形下系統(tǒng)的最優(yōu)分散魯棒控制，得到一組凸優(yōu)化模型。 最后討論了不確定關(guān)聯(lián)系統(tǒng)的分散魯棒保性能控制問題，針對范數(shù)有界不確定性、強結(jié)構(gòu)不確定性和矩陣多胞型結(jié)構(gòu)不確定性，給出了以LMI形式表