幾類非線性時滯系統(tǒng)的魯棒控制問題的研究.pdf

1、非線性時滯不確定系統(tǒng)的魯棒控制問題的研究是控制領(lǐng)域的重要研究課題.本文旨在對幾類非線性不確定時滯系統(tǒng)的魯棒控制問題進行系統(tǒng)、深入地研究，在理論方面獲得了一些創(chuàng)新.
　　首先，基于輸出反饋研究一類具有混合時變時滯的非線性不確定離散時間系統(tǒng)的魯棒保成本控制問題.通過構(gòu)建改進的Lyapunov-Krasovskii泛函和自由權(quán)矩陣方法，給出保證這類系統(tǒng)相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)魯棒指數(shù)穩(wěn)定的新的充分條件.提出魯棒靜態(tài)輸出反饋保成本控制器的設(shè)計方法，

2、建立對所有可容許的不確定，相應(yīng)的閉環(huán)系統(tǒng)魯棒指數(shù)穩(wěn)定并且滿足系統(tǒng)性能指標的新判據(jù).進一步對一類帶有時變時滯的非線性不確定系統(tǒng)及一類非線性時滯系統(tǒng)提出了指數(shù)鎮(zhèn)定的判據(jù).應(yīng)用Matlab軟件結(jié)合實例，給出仿真研究結(jié)果.
　　其次，基于Luenberger觀測器研究一類具有區(qū)間時變時滯和非線性擾動的連續(xù)時間系統(tǒng)的魯棒控制設(shè)計問題.通過構(gòu)造新的Lyapunov-Krasovskii泛函，應(yīng)用Leibniz-Newton公式，自由權(quán)矩陣和線

3、性矩陣不等式技術(shù)給出保證該類系統(tǒng)魯棒指數(shù)穩(wěn)定的新的充分條件.接下來設(shè)計出保證系統(tǒng)魯棒指數(shù)鎮(zhèn)定的控制器增益及觀測器增益.
　　最后，基于動態(tài)輸出反饋研究一類具有隨機時滯和隨機非線性干擾的離散時間切換系統(tǒng)的魯棒H∞控制問題.通過構(gòu)造新的Lyapunov-Krasovskii泛函，應(yīng)用自由權(quán)矩陣方法和隨機穩(wěn)定性理論，建立隨機系統(tǒng)在任意切換信號下魯棒均方指數(shù)穩(wěn)定的新的充分條件，并以線性矩陣不等式表示.提出系統(tǒng)在任意切換信號下魯棒均方指數(shù)穩(wěn)