幾類具有下三角結構的非線性系統(tǒng)的魯棒控制.pdf

1、實際中存在的控制系統(tǒng)大多是非線性控制系統(tǒng)，而且不確定和干擾常常是不可避免的。因而非線性系統(tǒng)的魯棒控制是十分重要而且活躍的研究領域。但由于非線性系統(tǒng)的復雜性，這方面的研究難度很大，尚缺乏系統(tǒng)有效的研究方法。從非線性系統(tǒng)的結構特性出發(fā)，利用現(xiàn)代控制技術來研究非線性系統(tǒng)的魯棒控制問題是一個有效的途徑。 本論文主要針對幾類具有下三角結構的非線性系統(tǒng)，利用構造性方法研究其魯棒控制問題。為這些系統(tǒng)提供輸出跟蹤、魯棒鎮(zhèn)定和不變控制等設計方法。

2、具體工作歸納如下： 第一章簡要地介紹了非線性控制系統(tǒng)及其研究現(xiàn)狀、非線性系統(tǒng)魯棒控制及其進展、構造性方法和其實際應用背景、以及不遵循確定性等價原理的自適應機制及本文的主要工作。 第二章，在不遵循確定性等價原理的自適應機制下，結合Backstepping技術，研究了一類下三角結構的非線性系統(tǒng)的輸出跟蹤控制問題和其在Power Converter系統(tǒng)中的應用。 第三章在第二章的基礎上，針對更廣泛一類參數(shù)嚴格反饋型非線

3、性系統(tǒng)，利用Backstepping技術和不遵循確定性等價原理的自適應機制，解決其輸出跟蹤問題并應用到柔性交流傳輸(FACTS)系統(tǒng)中。 第四章我們針對一類含有不確定參數(shù)的廣義輸出反饋標準型系統(tǒng)，利用不遵循確定性等價原理的參數(shù)估計和狀態(tài)觀測方法，解決其輸出跟蹤控制問題。 第五章針對一類含有不確定參數(shù)的廣義輸出反饋標準型的非最小相非線性系統(tǒng)，結合使用自適應Backstepping技術和小增益定理，設計了其魯棒輸出反饋鎮(zhèn)定器

4、。 第六章利用不遵循確定性等價原理的自適應機制和增加冪積分器技術，將處理一類具有不可控不穩(wěn)定線性化的線性參數(shù)化的本質非線性p-標準型系統(tǒng)的全局自適應實用輸出跟蹤問題。 第七章針對一類具有特殊的塊下三角結構的非線性系統(tǒng)，研究了其魯棒不變控制問題。利用無源性方法和近年來流行的切換技術將線性子系統(tǒng)轉化為魯棒嚴格無源系統(tǒng)，實現(xiàn)了任意切換下子系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定，進而在設計不變域、不變函數(shù)的基礎上實現(xiàn)了整個系統(tǒng)的不變控制。 論文