一種車聯(lián)網(wǎng)智能終端設(shè)計及其路由算法研究.pdf

1、隨著物聯(lián)網(wǎng)概念的興起，作為物聯(lián)網(wǎng)在智能交通領(lǐng)域應(yīng)用之一的車聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)引起了國內(nèi)外相關(guān)學(xué)者的高度重視。基于車聯(lián)網(wǎng)的智能交通系統(tǒng)的應(yīng)用被視為保證車輛在高速公路環(huán)境中安全行駛的有效手段。在這樣的思路下，本文的主要工作是設(shè)計一種運用于高速公路的車聯(lián)網(wǎng)智能終端系統(tǒng)。該終端系統(tǒng)的工作原理是:通過車輛間的通信建立自組網(wǎng)形式的車聯(lián)網(wǎng)；通過這個網(wǎng)絡(luò)，每輛車可以向周圍的車輛發(fā)送自己通過衛(wèi)星定位系統(tǒng)獲得的位置信息，同時獲取周圍其他車輛的位置信息，以此來確定并預(yù)

2、測與周圍車輛的相對位置，提前發(fā)現(xiàn)可能存在的危險。
　　本文首先對這個系統(tǒng)硬件電路部分的設(shè)計進(jìn)行了分析，結(jié)合電路原理圖和成型的印刷板對系統(tǒng)電源、時鐘晶振、串行接口、以太網(wǎng)接口、USB設(shè)備接口和SD卡接口這些硬件系統(tǒng)主要部分的關(guān)鍵電路進(jìn)行了詳細(xì)的講解。其次分析了這個系統(tǒng)的軟件部分的設(shè)計。軟件部分設(shè)計內(nèi)容包括建立基于嵌入式操作系統(tǒng)uCOS-II多任務(wù)操作環(huán)境的步驟、預(yù)測車輛位置的算法、解決Ad-hoc網(wǎng)絡(luò)無線信道接入碰撞問題的退避機制，