車聯網智能車載終端的設計與實現.pdf

1、社會經濟的發(fā)展增加了人們對于汽車的需求，而汽車數量的膨脹性增長引發(fā)了諸如道路擁堵、交通安全等一系列社會問題。面對日益嚴峻的交通安全形勢，智能交通系統(tǒng)的概念應運而生，為解決上述問題提供了新的思路，而車聯網智能車載終端是智能交通系統(tǒng)的重要組成部分。
　　本文在研讀大量文獻并參考相關設計的基礎上，根據市場實際需求，結合智能車載終端的關鍵性技術如嵌入式技術、CAN總線技術、數據融合技術、全景拼接處理技術等，提出了基于Hi3520D和STM

2、32F105V8雙處理器的智能車載終端總體研發(fā)方案。以此為依據，完成了硬件平臺的設計和開發(fā)工作，其中主要包括最小系統(tǒng)外圍電路設計、視頻采集模塊電路設計、紅外接收模塊電路設計、CAN通信接口電路設計等。軟件設計方面，本課題采用嵌入式Linux作為操作系統(tǒng)，進行應用程序開發(fā)。首先，搭建了嵌入式系統(tǒng)開發(fā)環(huán)境，并成功移植Linux操作系統(tǒng)，包括U-boot引導程序、Linux內核與根文件系統(tǒng)的編譯和移植。之后，采用模塊化設計思路，分別對車載環(huán)視