面向車聯(lián)網(wǎng)的車載智能終端研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、車聯(lián)網(wǎng)是智能交通領(lǐng)域的一個(gè)重要研究方向,車載智能終端是車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)中的核心部件,它通過(guò)獲取自身及周圍車輛的行車環(huán)境信息,輔助駕駛員進(jìn)行安全駕駛,從而提高車輛的主動(dòng)安全性。目前一些汽車制造商根據(jù)市場(chǎng)需求開發(fā)出了一些車輛主動(dòng)安全設(shè)備,但大都存在功能簡(jiǎn)單、通信接口不統(tǒng)一、成本較高、短期內(nèi)不易普及等不足。為此,論文研究開發(fā)了一種面向車聯(lián)網(wǎng)行車安全的車載智能終端系統(tǒng),并對(duì)系統(tǒng)中多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)問題進(jìn)行了深入研究,主要內(nèi)容包括:
　　1、開發(fā)了一種

2、面向車聯(lián)網(wǎng)的車載智能終端系統(tǒng)。該系統(tǒng)將攝像機(jī)、GPS接收器、無(wú)線網(wǎng)卡等設(shè)備連接到嵌入式終端上。終端以ARM11為主控單元,以Linux為運(yùn)行環(huán)境,實(shí)現(xiàn)了車輛自身行車環(huán)境信息的感知與傳輸。
　　2、設(shè)計(jì)了基于單目視覺的車輛安全距離預(yù)警算法,該算法首先利用車輛前方圖像在目標(biāo)信息分布、灰度、邊緣、紋理和形狀五個(gè)方面的特征,實(shí)現(xiàn)了車道線的自動(dòng)提取,然后利用車輛下方陰影特征和矩形特征實(shí)現(xiàn)了車道線內(nèi)車輛的定位,最后根據(jù)單目成像的幾何模型,計(jì)算

3、當(dāng)前車與前方車輛的距離。
　　3、設(shè)計(jì)了基于圖形處理器(GPU:GraphicProcessingUnit)的現(xiàn)場(chǎng)圖像JPEG編解碼算法。該算法充分利用JPEG編解碼任務(wù)的可并行性及GPU的多核資源,將占用時(shí)間最長(zhǎng)、獨(dú)立性較好的離散余弦變換及其逆變換移植到GPU上執(zhí)行,提高了系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性。
　　4、解決了高速公路行駛環(huán)境下,車與車之間的信息不能交互的問題。車載智能終端將自身的行車環(huán)境信息通過(guò)無(wú)線通信方式上傳至服務(wù)器,同時(shí),從