特種機(jī)電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)綜合性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì).pdf

1、本文研究得到國(guó)家自然科學(xué)基金項(xiàng)目(項(xiàng)目編號(hào)：50735008)的資助。隨著我國(guó)航天技術(shù)的發(fā)展，各種空間飛行器的在軌壽命普遍延長(zhǎng)，對(duì)各種空間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的性能要求也不斷增加。急需能夠系統(tǒng)的、全面的進(jìn)行空間傳動(dòng)機(jī)構(gòu)高可靠、長(zhǎng)壽命試驗(yàn)研究的性能試驗(yàn)臺(tái)。本文旨在針對(duì)真空高低溫環(huán)模特種機(jī)電傳動(dòng)機(jī)構(gòu)綜合性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)，開發(fā)出配套測(cè)控軟件系統(tǒng)，以便于高性能減速器在真空高低溫環(huán)境中的傳動(dòng)性能測(cè)試?；诖?，本文的主要研究?jī)?nèi)容如下：
　　 ①進(jìn)行減速器在真

2、空高低溫環(huán)境中的傳動(dòng)性能測(cè)試方法研究。特種機(jī)電傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)主要用于減速器在真空高低溫環(huán)境中的性能測(cè)試，與常溫常壓條件下的減速器傳動(dòng)性能測(cè)試不同，其硬件結(jié)構(gòu)有所變化，相應(yīng)的性能測(cè)試方法也需要進(jìn)行調(diào)整；
　　 ②對(duì)特種機(jī)電傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)的測(cè)控系統(tǒng)進(jìn)行總體設(shè)計(jì)。根據(jù)所選硬件儀器的供電順序及控制原理，為西門子驅(qū)動(dòng)電機(jī)及加載電機(jī)各控制模塊的正常工作設(shè)計(jì)合理的電氣連接方案。同時(shí)，還需要考慮扭矩傳感器及角度編碼器的硬件連接，以正確采集轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)