特種機電傳動機構(gòu)綜合性能實驗臺測控系統(tǒng)設(shè)計.pdf

1、本文研究得到國家自然科學(xué)基金項目(項目編號：50735008)的資助。隨著我國航天技術(shù)的發(fā)展，各種空間飛行器的在軌壽命普遍延長，對各種空間傳動機構(gòu)的性能要求也不斷增加。急需能夠系統(tǒng)的、全面的進行空間傳動機構(gòu)高可靠、長壽命試驗研究的性能試驗臺。本文旨在針對真空高低溫環(huán)模特種機電傳動機構(gòu)綜合性能實驗臺，開發(fā)出配套測控軟件系統(tǒng)，以便于高性能減速器在真空高低溫環(huán)境中的傳動性能測試?；诖?，本文的主要研究內(nèi)容如下：
　　 ①進行減速器在真

2、空高低溫環(huán)境中的傳動性能測試方法研究。特種機電傳動實驗臺主要用于減速器在真空高低溫環(huán)境中的性能測試，與常溫常壓條件下的減速器傳動性能測試不同，其硬件結(jié)構(gòu)有所變化，相應(yīng)的性能測試方法也需要進行調(diào)整；
　　 ②對特種機電傳動實驗臺的測控系統(tǒng)進行總體設(shè)計。根據(jù)所選硬件儀器的供電順序及控制原理，為西門子驅(qū)動電機及加載電機各控制模塊的正常工作設(shè)計合理的電氣連接方案。同時，還需要考慮扭矩傳感器及角度編碼器的硬件連接，以正確采集轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速及轉(zhuǎn)