螺桿空壓機轉子輪廓坐標測量與仿真研究.pdf

1、轉子是螺桿空壓機中的關鍵部件，轉子質量的優(yōu)劣直接決定了螺桿空壓機的性能。轉子型線是轉子重要的幾何參數，轉子設計主要就是轉子型線的設計，目前國內轉子的設計水平與國際先進水平還有一定的差距，所以對高性能轉子進行測量，并進行逆向設計對于快速提升我國的轉子設計水平尤顯重要。在加工制造領域，轉子的質量檢測也主要是針對轉子型線的檢測。目前在設計和制造領域，對轉子型線的測量主要在三坐標測量機(CMM)上完成，由于轉子型面是一個復雜的三維曲面，如何保證

2、測量精度是一直都在研究的重要課題。
　　對于三維曲面的測量可以采用非接觸式坐標測量，避免接觸式測量的測頭半徑補償問題，但是目前非接觸式測量精度仍然不高，無法滿足轉子測量要求。接觸式高精度三維坐標測量的關鍵技術是測頭半徑補償技術，這涉及到測量過程的參數選取、測頭補償算法等問題。
　　針對這個問題，本論文闡述了轉子型線坐標測量過程，論述了四點共球半徑補償方法的基本原理，仿真研究了測頭半徑、采樣曲線間距和截面采樣密度等參數對測量結

3、果的影響。主要研究內容如下:
　　(1)轉子輪廓坐標數據的獲取:采用接觸式觸發(fā)點動和掃描測量方式對轉子輪廓進行了實際采樣;運用濾波方法對采樣數據進行預處理;采用商用的半徑補償軟件對測頭半徑進行補償，大致獲得了轉子離散化的型線坐標點。實際測量的型線將作為后續(xù)研究的參考型線來優(yōu)化選取測量參數，并對所設計的半徑補償算法等進行精度評價。
　　(2)轉子型線坐標的NURBS曲線擬合;闡述了NURBS曲線擬合的基本原理和方法，編寫了NU

4、RBS曲線擬合程序，獲得了參考型線和仿真測量型線的NURBS曲線，并計算了曲線的法矢量。
　　(3)仿真測量與評價:由參考型線坐標仿真計算了測量時的測頭球心坐標，基于四點共球法進行了測頭的半徑補償，獲得了仿真測量型線的坐標點，并進行了型線坐標點的NURBS曲線擬合。將仿真測量得到的NURBS曲線與參考NURBS曲線進行最佳匹配，對測量過程的參數選取的合理性和補償算法的可行性進行了評價。
　　本論文通過仿真測量和數據處理對測量