基于狀態(tài)反饋的結(jié)構(gòu)非線性振動試驗?zāi)Ｐ脱芯?pdf

1、結(jié)構(gòu)控制試驗?zāi)Ｐ偷难芯繉τ诮Y(jié)構(gòu)控制算法以及結(jié)構(gòu)振動控制試驗研究來說意義重大，但是一般的模型試驗尤其涉及到非線性行為大部分是破壞性的，可重復(fù)性實現(xiàn)代價非常巨大和困難，因此研究具有可重復(fù)性的結(jié)構(gòu)振動試驗?zāi)Ｐ途哂蟹浅Ｖ匾膶嶋H意義。本文主要基于狀態(tài)反饋研究了具有可重復(fù)性的結(jié)構(gòu)振動控制模型試驗，主要研究內(nèi)容如下:
　　1.為解決可重復(fù)使用控制試驗?zāi)Ｐ偷膯栴}，建立了一個利用電機(jī)實現(xiàn)可重復(fù)使用的控制試驗?zāi)Ｐ?。設(shè)計合適的跟蹤控制算來法控制電機(jī)的

2、轉(zhuǎn)矩，使得試驗?zāi)Ｐ透檶崿F(xiàn)不同結(jié)構(gòu)參數(shù)的結(jié)構(gòu)響應(yīng)。
　　2.結(jié)合主動控制算法和狀態(tài)反饋思想，設(shè)計了模型參考自適應(yīng)控制算法，分析和討論了所設(shè)計算法的可行性和可實現(xiàn)性。針對不同的外部激勵，結(jié)構(gòu)能夠跟蹤實現(xiàn)所期望的模型線性行為響應(yīng)，仿真結(jié)果表明，模型參考自適應(yīng)控制方法能夠跟蹤實現(xiàn)不同模型的結(jié)構(gòu)線性行為響應(yīng)。
　　3.針對模型參考自適應(yīng)控制算法中自適應(yīng)參數(shù)調(diào)整的復(fù)雜和繁瑣問題，利用滑?？刂品椒ㄔO(shè)計了合適的滑?？刂破鱽砟M實現(xiàn)不同的線

3、性結(jié)構(gòu)響應(yīng)，此外，還通過該方法模擬實現(xiàn)了雙線性滯回模型和三折線退化滯回模型的結(jié)構(gòu)響應(yīng)。仿真結(jié)果表明，本文設(shè)計的滑模控制算法能夠很好地跟蹤實現(xiàn)不同線性結(jié)構(gòu)的響應(yīng)，且能夠?qū)崿F(xiàn)不同滯回模型的結(jié)構(gòu)響應(yīng)。
　　4.針對滑?？刂扑惴◣淼碾姍C(jī)高頻震顫問題，本文利用Backstepping方法設(shè)計了針對所跟蹤控制模型的控制律，仿真實現(xiàn)了不同模型參數(shù)的結(jié)構(gòu)響應(yīng)和不同滯回模型的結(jié)構(gòu)響應(yīng)，同時輸給電機(jī)控制力的高頻震顫問題也得到了很好的解決。仿真結(jié)果表