電液比例位置系統(tǒng)復(fù)合控制及相關(guān)研究.pdf

1、電液比例位置控制系統(tǒng)是一種非線性、時變性系統(tǒng)，其參數(shù)具有非線性特性。針對電液比例位置控制系統(tǒng)具有非線性，參數(shù)不確定的特點(diǎn)，利用現(xiàn)代控制理論和方法對系統(tǒng)進(jìn)行了一系列研究工作，分別對增量式PID控制算法，自適應(yīng)控制算法，魯棒控制算法和自適應(yīng)魯棒控制算法進(jìn)行了討論，并且利用這些算法對該位置系統(tǒng)進(jìn)行了系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)研究。在研究位置控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性，快速性的同時，還對其動態(tài)響應(yīng)的過程中，執(zhí)行器的運(yùn)行速度進(jìn)行實(shí)驗(yàn)研究。該研究使系統(tǒng)的動態(tài)品質(zhì)得到了大大改

2、善，達(dá)到了復(fù)合控制的目的。另外利用增量式PID控制算法對變頻調(diào)速液壓電梯動態(tài)特性進(jìn)行了計算機(jī)仿真和實(shí)驗(yàn)研究，并且與帶有蓄能器的變頻調(diào)速液壓電梯進(jìn)行了節(jié)能對比。利用Navier-Stokes和有限元理論相結(jié)合對柱塞密封性能進(jìn)行了理論及實(shí)驗(yàn)研究。還對液壓軸向柱塞泵降噪工作進(jìn)行了研究，該研究獲得兩項(xiàng)國家發(fā)明專利?！　〉谝徽乱試鴥?nèi)外研究文獻(xiàn)為基礎(chǔ)，簡要闡述了電液比例控制系統(tǒng)的基本概念及其發(fā)展歷史，重點(diǎn)介紹了電液比例控制技術(shù)位置控制的研究情況。