平面多環(huán)耦合機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合理論與技術(shù)的研究.pdf

1、機(jī)構(gòu)是機(jī)械裝備主要功能的載體和核心，是機(jī)械裝備擁有良好性能的關(guān)鍵。機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì)是發(fā)明機(jī)械裝備的基石，是研制出性能優(yōu)良、功能升級(jí)以及具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的創(chuàng)新機(jī)械裝備的根本所在?；跈C(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合的機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法是研發(fā)機(jī)械設(shè)備新機(jī)型的有效方法，并使得機(jī)械裝備的創(chuàng)新設(shè)計(jì)向自動(dòng)化、智能化以及人機(jī)交互化方向發(fā)展。
　　本文圍繞平面多環(huán)耦合機(jī)構(gòu)構(gòu)型綜合和創(chuàng)新設(shè)計(jì)中的基本問(wèn)題：平面運(yùn)動(dòng)鏈的構(gòu)型綜合、平面運(yùn)動(dòng)鏈簡(jiǎn)圖的繪制、平面運(yùn)動(dòng)鏈的結(jié)構(gòu)分析以及

2、平面多環(huán)耦合機(jī)構(gòu)創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法等方面展開(kāi)研究。此外，本文應(yīng)用平面運(yùn)動(dòng)鏈構(gòu)型綜合的方法和結(jié)果，又研究了巴拉諾夫桁架和阿蘇爾桿組的構(gòu)型綜合、周轉(zhuǎn)輪系運(yùn)動(dòng)鏈的構(gòu)型綜合以及平面可分離運(yùn)動(dòng)鏈的構(gòu)型綜合。
　　根據(jù)平面運(yùn)動(dòng)鏈構(gòu)件序列數(shù)組綜合方程組、胚圖綜合方程組和拓?fù)鋱D綜合方程組綜合得到了平面20桿以?xún)?nèi)、含有2~6個(gè)獨(dú)立環(huán)路的所有可能自由度的運(yùn)動(dòng)鏈拓?fù)鋱D集合；推廣平面運(yùn)動(dòng)鏈構(gòu)型自動(dòng)方法，綜合得到機(jī)構(gòu)的階為2、4、5、6的運(yùn)動(dòng)鏈拓?fù)鋱D集合。

3、>　　提出了規(guī)范最簡(jiǎn)胚圖的概念；基于規(guī)范最簡(jiǎn)胚圖，提出了一種平面單鉸運(yùn)動(dòng)鏈簡(jiǎn)圖自動(dòng)繪制方法；基于平面單鉸運(yùn)動(dòng)鏈和平面復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈拓?fù)鋱D之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，提出一種平面復(fù)鉸運(yùn)動(dòng)鏈簡(jiǎn)圖自動(dòng)繪制方法。
　　提出了一種基于圖論DMP算法的平面運(yùn)動(dòng)鏈的可平面性自動(dòng)判別算法；提出了平面運(yùn)動(dòng)鏈連通度新計(jì)算公式，并基于Floyd-Warshall算法、深度優(yōu)先搜索算法(DFS)和平面運(yùn)動(dòng)鏈子鏈自由度疊加算法提出了一種新的平面運(yùn)動(dòng)鏈連通度矩陣自動(dòng)計(jì)算方法

4、；根據(jù)圈最小子鏈自由度疊加集合提出了平面運(yùn)動(dòng)鏈自由度類(lèi)型自動(dòng)判別方法和平面運(yùn)動(dòng)鏈按自由度分層簡(jiǎn)圖的繪制方法。
　　介紹了平面機(jī)構(gòu)的拓?fù)鋱D表達(dá)；基于平面機(jī)構(gòu)拓?fù)鋱D同構(gòu)判別方法，提出了一種平面多環(huán)耦合機(jī)構(gòu)構(gòu)型的創(chuàng)新設(shè)計(jì)方法，并基于該方法對(duì)正鏟液壓挖掘機(jī)、裝載機(jī)和鍛造操作機(jī)等機(jī)械裝備的主運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)進(jìn)行了構(gòu)型綜合和創(chuàng)新設(shè)計(jì)。
　　研究了巴拉諾夫桁架的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)；基于平面運(yùn)動(dòng)鏈綜合方法，提出了一種巴拉諾夫桁架自動(dòng)綜合方法，并綜合得到了13