工業(yè)過程控制器的智能化參數(shù)整定研究.pdf

1、浙江大學(xué)博士學(xué)位論文工業(yè)過程控制器的智能化參數(shù)整定研究姓名：汪洋申請學(xué)位級別：博士專業(yè)：工業(yè)自動化指導(dǎo)教師：褚健19981001h浙江走犖博士學(xué)位論文合”測試和分步設(shè)計思路的智能化pID參數(shù)整定方法同時在對象辨識與參數(shù)設(shè)計過程中均考慮到了由誤差引起的模型不確定性二以及相應(yīng)的魯棒化設(shè)計問題。在實(shí)現(xiàn)和將其推廣到其它墊堡壟型墨的過程中，對遇到的蕉型麥生遮、叁熬選鹽，和魯棒化鎮(zhèn)室等方面的問題也給出了相應(yīng)的研究結(jié)果像文的主＼要工作可以概括如下：針

2、對線性開環(huán)穩(wěn)定對象，提出了一套控制器初始鎮(zhèn)定與對象測試過程相結(jié)合的測試信號設(shè)計方法針對以上測試過程得到的對象數(shù)據(jù)，分另1j討論了時域和額域下辨識參數(shù)和非參數(shù)化模型的方法。在辨識過程中同時估計了由于誤差引起的模型不確定性的大小，并以參數(shù)攝動的形式給出了量化的描述。針對實(shí)際的設(shè)計性能要求，通過仿真研究歸納整理了一套針對低階慣性加純滯后對象的經(jīng)驗(yàn)整定公式，尤其是對欠阻尼對象給出了較好的設(shè)計結(jié)果給出了基于模型誤差估計的Smith預(yù)估器參數(shù)自動整

3、定算法。在算法設(shè)計過程中針對純滯后和時間常數(shù)攝動，得到了一個具有更小保守性的魯棒化鎮(zhèn)定條件?；趯Υ墝ο蟮念l域響應(yīng)估計和分步設(shè)計方法，給出了串級控制系統(tǒng)的參數(shù)自動整定算法。針對帶純滯后一階不穩(wěn)定對象給出了一類復(fù)合PID控制算法及其參數(shù)整定公式。結(jié)合聚合反應(yīng)器的溫度控制問題，討論了無純滯后低階不穩(wěn)定對象的PID控制及參數(shù)整定問題。＼最后在總結(jié)全文的基礎(chǔ)上，提出了若干有待進(jìn)一步深入研究的問題。)／關(guān)鍵詞：參數(shù)整定‘模型、辨識、時域、頻域、