面向立體倉儲系統(tǒng)的堆垛機(jī)建模仿真與尋址算法研究.pdf

1、立體倉儲系統(tǒng)是整個(gè)物流系統(tǒng)的重要組成部分,其高效、可靠、快速存取等功能特性已成為該領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)。為此,研究柔性化的計(jì)算機(jī)管理系統(tǒng),研制配備高效、快速、可靠的作業(yè)機(jī)械等配套設(shè)備以及精確的尋址算法在立體倉庫的實(shí)際應(yīng)用中具有重要意義。
　　本文主要應(yīng)用建模仿真技術(shù)研究自動化立體倉庫的系統(tǒng)構(gòu)成及倉儲管理系統(tǒng)的功能模塊與應(yīng)用,建立倉儲管理系統(tǒng)的模型。對堆垛機(jī)進(jìn)行結(jié)構(gòu)抽象和簡化,從動態(tài)和靜態(tài)兩方面分析計(jì)算,推導(dǎo)出系統(tǒng)在多檔調(diào)速曲線控制下,由

2、于堆垛機(jī)的高速運(yùn)行及啟停運(yùn)動,立柱受到變速沖擊產(chǎn)生變形時(shí)的立柱總撓度公式及擺動方程,得出速度和加速度是影響立柱擺動的主要因素;并提出應(yīng)用S型速度控制曲線來替換多檔調(diào)速曲線的解決方法,對比仿真結(jié)果,證明采用S型速度控制曲線在減小立柱變形和沖擊等方面具有明顯優(yōu)勢。同時(shí)分析倉庫尋址的幾種算法原理及應(yīng)用,根據(jù)系統(tǒng)模型選擇相對尋址算法為系統(tǒng)算法,設(shè)計(jì)算法步驟及流程,并應(yīng)用PLC編程軟件編寫算法程序?qū)崿F(xiàn)算法。
　　該種方法的應(yīng)用能夠滿足立體倉