水聽器運動控制系統(tǒng)設計.pdf

1、隨著社會的進步和發(fā)展，自動化運動控制設備的應用不斷地深入各個行業(yè)，改變著行業(yè)的工作方式，提高其工作效率。本論文詳細介紹了水聽器運動控制系統(tǒng)的設計和實現(xiàn)。該系統(tǒng)以三菱公司的Q001J PLC為控制核心，通過運動控制模塊控制4軸步進電機進行精確定位，通過增量型編碼器反饋位置或角度信息。本系統(tǒng)利用接近開關劃定安全工作區(qū)域。用戶可以通過現(xiàn)場觸摸屏、控制室內(nèi)的工控機、局域網(wǎng)內(nèi)的任一電腦來監(jiān)控實際設備的運行。 論文首先介紹了水聽器運動控制系

2、統(tǒng)的相關技術。水聽器運動控制系統(tǒng)和PLC技術、步進電機技術、伺服電機技術、變頻器技術、工業(yè)監(jiān)控界面技術密切相關。它們的發(fā)展都會影響運動控制的整體設計、位置定位精度、設備規(guī)模和用戶操作的簡易度。 論文介紹了水聽器運動控制系統(tǒng)的整體架構設計，包括機械設計、電氣設計和軟件設計。PLC是水聽器運動控制系統(tǒng)的控制核心，步進電機、伺服電機和變頻電機是該系統(tǒng)的主要運動執(zhí)行機構。系統(tǒng)采用了當今工控行業(yè)內(nèi)流行的工業(yè)監(jiān)控界面。 論文詳細介紹