基于NIOSⅡ的濾光器波帶運動控制系統(tǒng)設計.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、濾光器是太陽磁場觀測儀器的重要組成部分,實現濾光器波帶快速準確地調整是構建電控系統(tǒng)過程中的基礎工作之一,對簡化觀測步驟、提高系統(tǒng)整體性能有著重要的意義。
  論文采用靈活度較高的NIOSⅡ處理器,設計并實現了一套全新的濾光器波帶控制系統(tǒng)——包括硬件平臺、驅動程序和控制程序以及用戶調試界面。硬件平臺設計包括了底層功能模塊硬件電路設計及FPGA平臺設計兩方面,電路設計涵蓋了芯片選型、方案對比以及PCB制作等內容。研究中提出了基于FRA

2、M芯片的存儲模塊設計方案,解決了電機位置數據掉電丟失的問題,在一定程度上提升了系統(tǒng)運動的安全性,是論文研究的重點之一。論文選用C作為程序的設計語言,在設計過程中參照各知識產權核寄存器結構,并結合由Altera公司提供的HAL庫函數,實現了對底層電路的具體控制。該部分主要完成了通信和存儲模塊的驅動程序設計工作,相對運動、絕對運動等11個具體控制程序編寫工作。最終實現了波帶運動控制系統(tǒng)的全部功能,并將電機控制數目提升至12個。用戶界面設計使

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