基于串口通訊的指令式氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器研發(fā).pdf

1、氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)是一種廣泛應(yīng)用于汽車(chē)、摩托車(chē)、機(jī)械、航空等領(lǐng)域中的重要輔助工具，能夠?qū)Ξa(chǎn)品的生產(chǎn)、使用等過(guò)程進(jìn)行有效的管理和識(shí)別。目前，國(guó)外氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)技術(shù)較為成熟，但價(jià)格昂貴，國(guó)內(nèi)氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)系統(tǒng)抗干擾性不強(qiáng)，精度容易丟失，操作不便。因此，研制一種經(jīng)濟(jì)適用、運(yùn)行可靠、操作方便的氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)控制系統(tǒng)，既具有一定的理論意義，又具有較大的實(shí)用價(jià)值。首先，論文對(duì)國(guó)內(nèi)外氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了綜述，分析了國(guó)內(nèi)氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)系統(tǒng)的主要缺陷和產(chǎn)生原因，進(jìn)行了打標(biāo)

2、機(jī)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的的位置控制、速度控制、升降頻控制方式的選取以及細(xì)分驅(qū)動(dòng)表的設(shè)計(jì)。在此基礎(chǔ)上，論文提出了一種基于串口通訊的指令式氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)方案，該系統(tǒng)方案由計(jì)算機(jī)、控制驅(qū)動(dòng)器和打標(biāo)機(jī)三部分構(gòu)成。其原理是氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)通過(guò)上位PC機(jī)的界面程序?qū)⒂脩糨斎氲膱D形、字符分解為控制指令通過(guò)RS232串口發(fā)送到控制驅(qū)動(dòng)器，控制驅(qū)動(dòng)器校驗(yàn)、存儲(chǔ)、解析控制指令后發(fā)出模擬信號(hào)驅(qū)動(dòng)二維工作臺(tái)上的步進(jìn)電機(jī)完成插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)。接著，進(jìn)行了氣動(dòng)打標(biāo)機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器的軟、硬件的詳

3、細(xì)設(shè)計(jì)。根據(jù)打標(biāo)機(jī)系統(tǒng)的功能需求和模塊化的設(shè)計(jì)思想，所設(shè)計(jì)的控制驅(qū)動(dòng)器將控制和驅(qū)動(dòng)功能集成為一體，由通信電路、主控電路、電源電路、功率驅(qū)動(dòng)電路、電磁閥控制電路、風(fēng)扇和溫度控制電路和狀態(tài)顯示電路七大模塊組成。設(shè)計(jì)的嵌入式軟件由主程序、初始化子程序、串口通信子程序、指令解析一子程序、指令解析二子程序、指令解析三子程序、中斷服務(wù)子程序及自動(dòng)復(fù)位子程序等模塊組成。并在串口中斷子程序中設(shè)置兩個(gè)數(shù)組，采用在解析指令的間隙接收指令的方式，解決了因串口