基于CPCI的車(chē)載糾偏系統(tǒng)的研究與實(shí)施.pdf

1、本文圍繞車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)展了相應(yīng)的研究工作，并最終建立了一個(gè)車(chē)道偏離報(bào)警硬件平臺(tái)。車(chē)道偏離報(bào)警系統(tǒng)由視頻采集處理模塊，算法處理模塊和報(bào)警電路組成。視頻采集處理模塊主要完成視頻圖像的采集和數(shù)字轉(zhuǎn)換，而算法處理模塊則是對(duì)數(shù)字視頻圖像進(jìn)行信息提取，獲得車(chē)輛的位置信息從而判斷車(chē)輛是否偏離車(chē)道。報(bào)警電路則是在車(chē)輛偏離車(chē)道的時(shí)候?qū)︸{駛員提出警告。視頻采集處理模塊和算法處理模塊之間采用CPCI總線(xiàn)進(jìn)行連接。
　　 本文對(duì)系統(tǒng)中各個(gè)模塊

2、的設(shè)計(jì)作了詳細(xì)的介紹。視頻采集處理模塊選擇了Philips公司的SAA7111A和SAA7146A作為采集和處理芯片，對(duì)模擬視頻信號(hào)進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換并且對(duì)數(shù)字視頻作簡(jiǎn)單的處理，并且編寫(xiě)了該模塊在Windows下的驅(qū)動(dòng)和應(yīng)用程序。算法處理模塊采用了ETX的方案，通過(guò)ETX底板將算法處理模塊(即ETX核心板)和外圍接口、視頻采集模塊、報(bào)警電路連接起來(lái)。報(bào)警電路則采用串行接口的語(yǔ)音提示模塊。系統(tǒng)各部分設(shè)計(jì)完成后，視頻采集處理模塊和算法處理模塊通過(guò)