基于OpenCV的SMT糾偏貼片視覺系統(tǒng)的研究.pdf

1、本課題是以蘇州大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院SMT實(shí)驗(yàn)中心的Quad QSP-2型貼片機(jī)為研究平臺，在原有設(shè)備的基礎(chǔ)上，改造更新了部分硬件控制系統(tǒng)，研究和開發(fā)了一種基于OpenCV的SMT糾偏貼片的視覺系統(tǒng)，利用OpenCV視覺庫中圖像處理函數(shù)對貼片機(jī)的貼片過程進(jìn)行視覺控制。經(jīng)多次調(diào)試修改后，課題設(shè)計(jì)的視覺控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了貼片機(jī)貼片的速度和精度要求。
　　根據(jù)研究過程中所做的工作，本課題設(shè)計(jì)和研究的貼片機(jī)視覺系統(tǒng)的應(yīng)用主要有兩個(gè)部分。第一個(gè)部分是

2、實(shí)現(xiàn)PCB板定位問題：PCB板固定后，貼片頭帶動攝像機(jī)獲取基準(zhǔn)點(diǎn)圖像，經(jīng)過中值濾波、閉運(yùn)算等基本處理之后，采用Hough圓變換檢測到板上Mark圓的圖像坐標(biāo)，經(jīng)過坐標(biāo)轉(zhuǎn)換成機(jī)器坐標(biāo)，利用對角線上兩個(gè)Mark點(diǎn)的信息計(jì)算PCB板的偏轉(zhuǎn)角，再以其中一Mark圓為參考點(diǎn)，調(diào)用數(shù)據(jù)庫中PCB板元件信息，計(jì)算出板上各元件的實(shí)際機(jī)器位置，存入計(jì)算機(jī)。第二個(gè)部分是實(shí)現(xiàn)貼片元件的糾偏貼片：用廣度優(yōu)先算法和最小二乘法進(jìn)行元件一邊引腳直線的擬合，計(jì)算出元件