基于VxWorks的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)是隨著衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展而產(chǎn)生的一種集成式的實(shí)時(shí)導(dǎo)航信息系統(tǒng)，它隨著全球定位系統(tǒng)GPS的產(chǎn)生而產(chǎn)生，是汽車(chē)導(dǎo)航領(lǐng)域的一項(xiàng)偉大的技術(shù)革命。本文以車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)為工程背景，研究了在實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)車(chē)載導(dǎo)航應(yīng)用的相關(guān)問(wèn)題。　　本文首先介紹了嵌入式系統(tǒng)軟件開(kāi)發(fā)技術(shù)及其交叉開(kāi)發(fā)模式。重點(diǎn)講解嵌入式開(kāi)發(fā)系統(tǒng)Tornado/VxWorks，以及VxWorks的GUI框架Zinc等，并深入研究了VxWorks下圖形開(kāi)發(fā)技術(shù)。　　論文接著

2、研究了地理信息系統(tǒng)的相關(guān)概念和內(nèi)容，通過(guò)結(jié)合地理信息系統(tǒng)與車(chē)載導(dǎo)航應(yīng)用提出了車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)的框架和結(jié)構(gòu)。結(jié)合課題實(shí)際需要，論文對(duì)標(biāo)準(zhǔn)空間數(shù)據(jù)格式Shapefile進(jìn)行了深入研究，并制定了一種適合車(chē)載應(yīng)用的用戶數(shù)據(jù)格式，然后給出了兩種格式間的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換方法，實(shí)現(xiàn)了基于一種用戶數(shù)據(jù)格式的車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)?！　‰S后論文提出了車(chē)載導(dǎo)航系統(tǒng)中基本功能的設(shè)計(jì)思想，并研究了幾種關(guān)鍵技術(shù)的實(shí)現(xiàn)方法，其中包括：地圖的旋轉(zhuǎn)，導(dǎo)航推位，內(nèi)存繪圖等?！　∽詈螅?/p>