三軸運動控制器編程器及運動軌跡仿真系統(tǒng)研究.pdf

1、就運動控制器的性能和技術水平而言，與國外同類產(chǎn)品相比，所采用的硬件技術并沒有太大差距。其差距主要體現(xiàn)在控制算法和二次開發(fā)的難度方面。國外的運動控制器產(chǎn)品都提供了界面友好的集成開發(fā)環(huán)境，便于用戶二次開發(fā)和調(diào)試；國內(nèi)則缺少專門的開發(fā)調(diào)試環(huán)境，對二次開發(fā)人員提出了很高要求，所以限制了國內(nèi)同類產(chǎn)品的應用和推廣。
　　本文以編程器和仿真器的設計實現(xiàn)為主要內(nèi)容，本著簡化用戶二次開發(fā)的原則，針對三軸運動控制器的應用編程，結合OpenGL虛擬現(xiàn)實

2、引擎、編譯原理、設計模式、架構模式和軟件工程理論，設計開發(fā)了一套圖形編程及智能仿真平臺。該平臺是運動控制器的二次開發(fā)平臺設計理念的技術革新，具有很高的理論研究前景和應用價值。
　　本文主要從三個方面對三軸運動控制器編程器與仿真器系統(tǒng)的研制和設計進行詳細介紹。編程器的設計應用了開放式圖形化指令編程的方式，圖形化編程指令可基于不同底層平臺轉化為三軸運動控制器的控制指令序列（字節(jié)碼），具有很高的跨平臺可移植性。編程器直觀易用，不但可以減

3、少用戶的學習時間，降低了二次開發(fā)的難度，還能大大提高生產(chǎn)效率。
　　仿真系統(tǒng)應用OpenGL3D圖形引擎，開發(fā)了一套虛擬現(xiàn)實場景的仿真平臺。用戶可以在PC機上完成對控制設備的虛擬現(xiàn)實仿真以發(fā)現(xiàn)制造中可能出現(xiàn)的問題，在產(chǎn)品實際生產(chǎn)前就采取預防措施，從而實現(xiàn)產(chǎn)品一次性制造成功，來達到降低成本、縮短產(chǎn)品開發(fā)周期，增強產(chǎn)品競爭力的目的。
　　虛擬加工引擎是整個仿真系統(tǒng)顯示的核心，出于二次開發(fā)和用戶定制性的考慮，主要分為三個模塊，XM