智能PID整定方法的仿真與實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、PID控制器因?yàn)榻Y(jié)構(gòu)簡單、容易實(shí)現(xiàn)，并且具有較強(qiáng)的魯棒性，因而被廣泛應(yīng)用于各種工業(yè)過程控制中。作為一種廣泛的控制規(guī)律，PID控制并沒有因?yàn)楦鞣N先進(jìn)控制算法的出現(xiàn)而遭到淘汰，相反，由于其應(yīng)用時(shí)期較長，控制工程師們已經(jīng)積累了大量的PID參數(shù)整定的經(jīng)驗(yàn)。但是簡單的PID控制往往不能達(dá)到令人滿意的效果，對于工業(yè)過程中的復(fù)雜系統(tǒng)，傳統(tǒng)的PID控制更是顯得無能為力。 本文從理論上深入研究了模糊控制理論、遺傳算法，并將PID控制與智能控制中的

2、模糊控制及遺傳算法結(jié)合起來，形成了模糊自適應(yīng)整定PID算法和基于遺傳算法的PID參數(shù)整定方法。MATLAB軟件仿真結(jié)果表明這兩種智能PID整定算法效果良好，能夠達(dá)到預(yù)期的控制效果。 在此基礎(chǔ)上，對實(shí)驗(yàn)室現(xiàn)有的電液伺服位置閉環(huán)控制系統(tǒng)進(jìn)行了建模，用常規(guī)PID控制、模糊PID控制及遺傳算法PID控制方法分別對該實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)進(jìn)行了仿真與比較；并構(gòu)建了基于DSPACE實(shí)時(shí)系統(tǒng)的混合仿真實(shí)驗(yàn)平臺，進(jìn)行了多種參數(shù)整定方法的PID控制效果的實(shí)驗(yàn)驗(yàn)