基于DSP的交流伺服系統(tǒng)最大轉矩電流比控制的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、隨著現代控制技術、計算機技術以及電力電子器件的發(fā)展，交流伺服系統(tǒng)作為數控機床、工業(yè)機器人等的重要驅動部件，其相關技術發(fā)達國家已經達到了很高的水平，在現代工業(yè)生產中獲得了廣泛的應用。因此，在我國研究和開發(fā)交流伺服控制系統(tǒng)具有十分重要的現實意義。 本文首先分析了永磁同步電機（PMSM）的矢量控制數學模型，利用靜止坐標系和同步旋轉坐標系變換原理實現電機狀態(tài)變量之間的解耦控制，實現系統(tǒng)的線性控制。在此基礎上，分析了PMSM的id為零的控

2、制方式和最大轉矩電流比控制方式。 本文所述交流伺服系統(tǒng)采用SVPWM實現交流伺服系統(tǒng)控制。利用建立的PMSM數學模型和最大轉矩電流比控制算法，在Matlab/Simulink平臺實現了交流伺服系統(tǒng)id為零的控制方式和最大轉矩電流比控制方式的仿真，通過仿真驗證了系統(tǒng)模型和控制算法的正確性。 采用TI公司的數字信號處理器TMS320F2810為核心控制芯片進行了控制系統(tǒng)的硬件和相關軟件設計。硬件部分包括：功率單元、系統(tǒng)控制單

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