基于雙向神經(jīng)接口的生物機器人系統(tǒng)的研究.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、本文設(shè)計并實現(xiàn)了一個具有無線雙向通訊功能的神經(jīng)接口，為生物機器人的研究提供了一個平臺。論文首先對神經(jīng)接口和生物機器人技術(shù)進行了綜述，提出了生物機器人技術(shù)的重點研究內(nèi)容；接著闡述了生物機器人系統(tǒng)研究的理論基礎(chǔ)和相關(guān)技術(shù)；在此基礎(chǔ)上，提出了基于雙向神經(jīng)接口的生物機器人系統(tǒng)的系統(tǒng)框架，對系統(tǒng)中的行為控制模塊，視頻和腦電同步記錄模塊及數(shù)據(jù)分析模塊做了詳細的分析；該系統(tǒng)在行為導(dǎo)向?qū)嶒灪托袨榕袆e實驗中得到了應(yīng)用，并得到了較好的研究結(jié)果；最后，為了進

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