面向教育機(jī)器人的云平臺(tái)接口集成研究.pdf

1、《國(guó)家中長(zhǎng)期科學(xué)和技術(shù)發(fā)展規(guī)劃綱要(2006-2020年)》在重點(diǎn)發(fā)展的前沿技術(shù)中將智能服務(wù)機(jī)器人放在首位。教育作為科學(xué)技術(shù)發(fā)展應(yīng)用的一個(gè)重要方面，國(guó)家必然大力推廣在教育領(lǐng)域發(fā)展迅猛的機(jī)器人行業(yè)。隨著人們對(duì)教育需求的不斷增大，目前教育機(jī)器人產(chǎn)品逐漸顯現(xiàn)出了其不可避免的局限性，各類產(chǎn)品的性能干差萬(wàn)別，且沒(méi)有統(tǒng)一的規(guī)范性，大量教育資源的獲取以及計(jì)算的執(zhí)行也給教育機(jī)器人終端帶來(lái)了巨大的存儲(chǔ)和計(jì)算壓力。因此，如何實(shí)現(xiàn)資源利用的最大化、快速存儲(chǔ)和

2、處理數(shù)據(jù)信息、最大程度的節(jié)約成本和提高性能，是教育機(jī)器人發(fā)展必須要解決的問(wèn)題。
　　本文提出將云計(jì)算與教育機(jī)器人相結(jié)合。目前市場(chǎng)上云平臺(tái)提供的云服務(wù)接入模式主要是針對(duì)各公司自身的產(chǎn)品而設(shè)計(jì)的，一般是基于瀏覽器或移動(dòng)端設(shè)備，很少有專門為機(jī)器人設(shè)備提供的云服務(wù)接入模式，因此本文主要對(duì)面向教育機(jī)器人的云平臺(tái)開(kāi)放編程接口(API)訪問(wèn)與調(diào)用機(jī)制進(jìn)行研究，對(duì)其進(jìn)行集中封裝和管理，為開(kāi)發(fā)者提供相關(guān)編程接口的服務(wù)接入模式，保證了教育機(jī)器人云平臺(tái)

3、安全性的同時(shí)，節(jié)省開(kāi)發(fā)者開(kāi)發(fā)時(shí)間，提高開(kāi)發(fā)效率。主要內(nèi)容包括：⑴API分類及定義。面向教育機(jī)器人的云平臺(tái)提供移動(dòng)學(xué)習(xí)，家庭與學(xué)?；ネń逃?，智能解答等服務(wù)。本文將這些服務(wù)分為管理類和數(shù)據(jù)交互類兩大類，其中管理類包括設(shè)備管理類和傳感器類，數(shù)據(jù)交互類包括離散數(shù)據(jù)類、控制命令類、文件類、視頻類和混合類。⑵API框架設(shè)計(jì)?？紤]到資源利用最大化，接口通用性、安全性及可維護(hù)性，本文將教育機(jī)器人云服務(wù)開(kāi)放平臺(tái)接口框架分為四個(gè)基礎(chǔ)服務(wù)模塊:API管理模塊