基于雙目立體視覺的實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、3D技術(shù)的產(chǎn)生和發(fā)展將人類帶入了全新的立體時(shí)代，它是當(dāng)前和未來相當(dāng)長一段時(shí)間內(nèi)備受推崇和重視的熱點(diǎn)。目前，3D立體視覺主要集中在被動(dòng)立體視頻的制作和觀賞，受眾無法發(fā)揮其主觀能動(dòng)性，參與到三維影像世界。然而無論在軍事、航空航天，還是民用等領(lǐng)域，都亟需高參與度的主動(dòng)立體視覺技術(shù)的出現(xiàn)。
　　 本文提出了一種基于雙目立體視覺的主動(dòng)雙目立體視覺系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)用戶可以根據(jù)興趣實(shí)時(shí)的觀賞到感興趣區(qū)域的立體視頻，充分發(fā)揮人的主觀能動(dòng)性。該系

2、統(tǒng)的主要部分包括眼球跟蹤、運(yùn)動(dòng)控制和現(xiàn)場立體視頻采集。文章重點(diǎn)闡述了主動(dòng)雙目立體視覺系統(tǒng)中眼動(dòng)跟蹤模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊的設(shè)計(jì)。
　　 眼球跟蹤得以實(shí)現(xiàn)主要依靠眼睛圖像的采集和處理，以及跟蹤參數(shù)(包括俯仰角和左右眼水平角)求取。本文通過圖像預(yù)處理，提取感興趣區(qū)域，消除包括睫毛、光源像點(diǎn)等干擾因素的影響，然后采取最大連通域的方法獲取瞳孔信息，采用橢圓擬合方法獲取瞳孔中心。提出了一種基于標(biāo)尺的眼睛跟蹤參數(shù)獲取方法，并通過實(shí)驗(yàn)仿真驗(yàn)證了其

3、精確性。
　　 眼球跟蹤模塊將眼球跟蹤的到的參數(shù)轉(zhuǎn)化成電機(jī)的驅(qū)動(dòng)參數(shù)，通過電機(jī)運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場雙攝像頭云臺水平和俯仰方向上的運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)對人眼運(yùn)動(dòng)的模擬。
　　 針對視頻采集中數(shù)據(jù)量大，影響實(shí)時(shí)性的問題，本文提出了基于MPEG-4標(biāo)準(zhǔn)的部分清晰策略，即在檢測到瞳孔區(qū)域后，對視圖進(jìn)行對象分割，提取瞳孔部分，在接下來的跟蹤過程中，對感興趣區(qū)域分配較多的比特，其它區(qū)域分配較少的比特，從而在保證跟蹤準(zhǔn)確的情況下減少無用信息的處理時(shí)