基于雙目立體視覺的實時控制系統的研究與實現.pdf

1、3D技術的產生和發(fā)展將人類帶入了全新的立體時代，它是當前和未來相當長一段時間內備受推崇和重視的熱點。目前，3D立體視覺主要集中在被動立體視頻的制作和觀賞，受眾無法發(fā)揮其主觀能動性，參與到三維影像世界。然而無論在軍事、航空航天，還是民用等領域，都亟需高參與度的主動立體視覺技術的出現。
　　 本文提出了一種基于雙目立體視覺的主動雙目立體視覺系統，通過該系統用戶可以根據興趣實時的觀賞到感興趣區(qū)域的立體視頻，充分發(fā)揮人的主觀能動性。該系

2、統的主要部分包括眼球跟蹤、運動控制和現場立體視頻采集。文章重點闡述了主動雙目立體視覺系統中眼動跟蹤模塊和運動控制模塊的設計。
　　 眼球跟蹤得以實現主要依靠眼睛圖像的采集和處理，以及跟蹤參數(包括俯仰角和左右眼水平角)求取。本文通過圖像預處理，提取感興趣區(qū)域，消除包括睫毛、光源像點等干擾因素的影響，然后采取最大連通域的方法獲取瞳孔信息，采用橢圓擬合方法獲取瞳孔中心。提出了一種基于標尺的眼睛跟蹤參數獲取方法，并通過實驗仿真驗證了其

3、精確性。
　　 眼球跟蹤模塊將眼球跟蹤的到的參數轉化成電機的驅動參數，通過電機運動實現現場雙攝像頭云臺水平和俯仰方向上的運動，從而實現對人眼運動的模擬。
　　 針對視頻采集中數據量大，影響實時性的問題，本文提出了基于MPEG-4標準的部分清晰策略，即在檢測到瞳孔區(qū)域后，對視圖進行對象分割，提取瞳孔部分，在接下來的跟蹤過程中，對感興趣區(qū)域分配較多的比特，其它區(qū)域分配較少的比特，從而在保證跟蹤準確的情況下減少無用信息的處理時