基于圖割與OpenCV的立體匹配算法研究.pdf

1、立體匹配技術是計算機視覺領域的重要研究環(huán)節(jié),它在精密工業(yè)測量、醫(yī)療器材、人機交互、智能系統(tǒng)、虛擬現(xiàn)實、物體識別等方面都有廣泛的應用背景?；趫D割理論的立體匹配算法是目前計算機視覺領域中的研究熱點,而最新發(fā)展的OpenCV視覺庫用于機器視覺的應用也相當流行,所以本文研究基于圖割與OpenCV視覺庫的立體匹配算法具有相當重要的意義。
　　本文主要研究內容有:
　　(1)深入研究基于OpenCV視覺庫下的立體匹配方法,討論這個匹配

2、過程中的對極幾何、本證矩陣、基礎矩陣、極線計算、立體圖像的校正、立體標定、以及最終的立體匹配方法。
　　(2)針對全局匹配算法復雜度太高的問題,本文中提出了一種基于圖割的快速魯棒立體匹配新算法。一方面,參考局部立體匹配算法的思想,優(yōu)化圖割求解中的網格圖的節(jié)點和邊緣個數(shù),使得在進行圖割全局優(yōu)化求解時不需要遍歷所有視差值,從而減少匹配時間。另一方面,用二維線性插值算法計算亞像素,提高匹配精度和算法魯棒性。實驗表明,該算法快速、魯棒和準