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文檔簡介
1、懸架系統(tǒng)對汽車的乘坐舒適性和操縱穩(wěn)定性有很大的影響.為了提高懸架的性能,出現(xiàn)了主動懸架和半主動懸架.人們采用了很多控制策略來實施對主動懸架的控制,取得了一定的效果.該論文研究隨機(jī)最優(yōu)控制在主動懸架控制中的應(yīng)用.該論文首先討論了懸架性能對操縱穩(wěn)定性、行駛平順性的影響,并建立了汽車被動和主動懸架的兩自由度數(shù)學(xué)模型,以此模型為基礎(chǔ)討論了隨機(jī)最優(yōu)控制理論在汽車主動懸架控制中的應(yīng)用;然后用Matlab語言作了動態(tài)仿真,對采用隨機(jī)最優(yōu)控制的主動懸架
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