摔跤訓(xùn)練器的機構(gòu)設(shè)計與控制.pdf

1、本文詳細(xì)介紹了摔跤訓(xùn)練器的機械機構(gòu)與控制方法。該儀器主要是針對摔跤中滾橋和交叉握小腿兩專項技術(shù)的力量與技術(shù)訓(xùn)練而設(shè)計的。重點介紹多楔帶小車、扭矩自適應(yīng)傳動機構(gòu)和模擬假人三部分機械結(jié)構(gòu)和控制方法，該設(shè)備綜合應(yīng)用了機械，電子，測控等技術(shù)，是典型的機電一體化產(chǎn)品。它機構(gòu)復(fù)雜，在較小的體積內(nèi)容納了諧波減速、齒輪傳動、多鍥帶傳動、同步帶傳動、鏈傳動以及連桿機構(gòu)等眾多知識。并使用了當(dāng)前最先進的交流伺服電機驅(qū)動及工業(yè)計算機實時檢測技術(shù)。并對伺服電機扭

2、矩值和模擬假人抱緊力值進行了實驗標(biāo)定，驗證了該設(shè)備的靈敏度、精確度。 本文還介紹了摔跤訓(xùn)練器控制系統(tǒng)的硬件組成與軟件開發(fā)?；赑C系統(tǒng)下利用VC++可以實現(xiàn)伺服電機速度、加速度和位移變化。在界面上可清楚看到當(dāng)前運動員訓(xùn)練狀態(tài)的數(shù)據(jù)。該設(shè)備起到了模仿真人滾橋和交叉握小腿的效果，能實時測量出運動員對假人抱緊力大小，真實反映出一個運動員的競技水平。此文為機器人應(yīng)用在體育事業(yè)上的一種典型范例，為機器人智能化和體育事業(yè)綜合發(fā)展提供了有力的