基于結(jié)構(gòu)光測量原理的透明自由曲面體3D測量方法研究.pdf

1、沈陽工業(yè)大學碩士學位研究生論文摘要(2001級)摘要本文的研究內(nèi)容以北京航空航天材料研究所委托沈陽自動化所承擔的國家重點科研項目為背景。該項目的研究意義在于能對諸如飛機座艙罩等的自由曲面透明殼體的表面進行描述與厚度計算。本項目的研究目標為，利用非接觸光電測量技術(shù)裝置與相應機器人系統(tǒng)結(jié)合，構(gòu)成關(guān)于平面或曲面透明殼體的厚度與外形自動測量系統(tǒng)，為曲面透明殼體的自動加工設(shè)備提供被加工體的3D外形數(shù)據(jù)、加工數(shù)據(jù)和加工位置，完成對成形的被測物體中不

2、符合要求的物體的修正。本文即是在該項目的背景下，承擔設(shè)計研制基于結(jié)構(gòu)光光電測量原理的曲面透明殼體表面3D數(shù)據(jù)測量系統(tǒng)及實現(xiàn)技術(shù)，以及測量系統(tǒng)的標定方法和在線實現(xiàn)技術(shù)。本文應用結(jié)構(gòu)光光電測量原理，實現(xiàn)了自由曲面透明殼體的3D數(shù)據(jù)檢測，以及透明體的厚度測量方法研究，并通過試驗驗證了本文提出的3D數(shù)據(jù)測量及厚度計算方法的可行性與有效性，達到了預期的研究目的，完成了該項目的核心內(nèi)容，并為該項目的順利進行與完成提供了可能。本文提出一自動測量系統(tǒng)，

3、該系統(tǒng)的測量頭能夠在機器人化機構(gòu)的帶動下，對曲面透明殼體進行表面掃描，得到表面3D數(shù)據(jù)，經(jīng)處理得上下表面在相對參考系下的3D點云數(shù)據(jù)，以實現(xiàn)曲面透明殼體的厚度(曲面法線方向)計算與表面形狀擬合。關(guān)鍵詞:非接觸光電測量自由曲面透明殼體結(jié)構(gòu)光3D數(shù)據(jù)檢測沈陽工業(yè)大學碩士學位研究生論文摘要(201級)即dsurfaceshapeintel林，lationThes叫race3Ddataacqu直sitionand而ckilesscomPutat